RGV/AGV 智能转运
所属分类： 全自动定量称重小袋包装机系统
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- 产品描述
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小袋包装流水线的智能物流与仓储配套系统，涵盖 RGV/AGV 转运与小袋专用立体仓库，实现小袋装箱后托盘的自动化转运与智能仓储。RGV/AGV 转运设备可根据车间布局实现托盘的点对点精准转运，与缠膜机、立体仓库无缝联动；立体仓库采用中小型高层货架设计，适配小袋装箱后托盘的存储需求，配备小型堆垛机与 WMS 仓储管理系统，与 MES/DCS 系统对接，实现生产 - 仓储数据一体化管理，全程自动化运行，提升转运效率与仓储空间利用率。
技术参数
项目
RGV 转运设备
AGV 转运设备
小袋专用立体仓库
转运方式
轨道式自动转运
激光 SLAM 无轨转运
高层货架存储，堆垛机出入库
运行速度
0-1.5m/min（变频可调）
0-1.2m/min（变频可调）
堆垛机运行速度 80m/min
额定载荷
≤1500kg（含托盘 + 纸箱）
≤1500kg（含托盘 + 纸箱）
单托承重≤1500kg
定位精度
±5mm
±10mm
出入库定位精度 ±5mm
存储能力
50-500 托（按 500㎡仓储面积）
货架高度
3-10m（按车间高度定制）
控制方式
PLC + 触摸屏，支持联动控制
激光 SLAM 导航 + 远程调度
WMS 系统 + PLC 控制
电源要求
380V 50Hz，三相五线制
锂电池供电（续航 8 小时）
380V 50Hz，三相五线制
适配托盘尺寸
1100×1100×150mm/1200×1200×150mm
整机重量
RGV：≥300kg；AGV：≥500kg；仓库（100 托）：≥5 吨
设备占地尺寸
RGV（5m 轨道）：5.0m×1.0m×0.5m；AGV：1.2m×0.8m×0.5m；仓库（100 托）：约 100㎡
主要功能
自动化转运：RGV/AGV 实现托盘自动转运，无需人工干预； 智能仓储：高层货架存储，提升仓储空间利用率； 数据一体化：与 MES/DCS 系统对接，转运、仓储数据实时上传； 精准调度：支持多工位联动调度，实现托盘高效流转； 库存管理：WMS 系统支持库存查询、批次管理、出库调度。
应用行业
新能源锂电池材料、化学工业、食品工业、制药行业、橡胶与塑料工业（小袋装箱后托盘的智能转运、智能仓储场景）
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